svn 版本 1039
1、添加重新写的拨号程序
2、5min 判断一次能不能ping通外网，不能联网就AT重启EC20模块

版本号：1714
1、添加动臂图片
2、添加onvif控制是soap出错，直接返回。

版本 svn 1015
1、去掉王云飞测试代码
2、增加新的防碰撞模块

其他说明：
	KedaAlarm 为刘重编写的塔吊告警更换上传平台的topic的程序
	kedatocollide 为刘重编写的塔吊防碰撞对的程序，不依赖现场坐标，通过4G同步数据
